Med dolinami Idrijce, Kanomljice in Trebuše, se razprostira Vojskarska planota. Na planoti se nahaja vas Vojsko, ki je prijeten izletniški cilj pohodnikov, sprehajalcev, kolesarjev, v zimskem času tudi tekačev na smučeh ter drugih ljubiteljev narave. Središče sicer po celi planoti raztresene vasi, se nahaja ob cerkvi sv. Jožefa in doma Vojsko, v bližini katerih se nahaja tudi gostilna s prenočišči pri Medvedovih in manjše smučišče Vojsko.