Z avtoceste Ljubljana - Maribor se usmerimo na izvoz Šentrupert in cesti naprej sledimo proti Logarski dolini. V vasi Ljubno ob Savinji pa nas smerokaz za Smrekovec usmeri desno. Cesta nas nato pelje skozi center vasi, kjer zavijemo levo spet za oznakami Smrekovec. Cesta nas nato pripelje v Ljubenske Rastke, kjer v križišču v bližini cerkve nadaljujemo levo. Tej cesti nato sledimo do ostrega desnega ovinka, sredi katerega se naravnost odcepi makadamska cesta kateri sledimo do planinskih oznak za Žep, Robnik in Lovsko kočo. Parkiramo na enem od manjših parkirišč ob cesti (primernejši prostor je nekoliko višje).

Najprej s pomočjo lesenega mostička prečimo potok Žep, nato pa nas planinske oznake usmerijo na sprva precej zaraščeno in strmo peš pot. Pot hitro preide v strnjen smrekov gozd, kjer se še naprej strmo vzpenja. Že kmalu stopimo iz gozda na travnata pobočja, kjer se steza izgubi. Tu bomo nekoliko višje, na drevesu opazili markacijo, ki nas usmeri po pobočju kar naravnost navzgor. Po krajšem vzponu prečimo kolovoz in pot nas pripelje do ruševin nekdanje kmetije.
Naprej nadaljujemo po slabo vidni a markirani poti, ki se vzpenja vzporedno z nekoliko širšim kolovozom. Višje se pot priključi kolovozu, le ta pa se takoj razcepi. Nadaljujemo ostro levo, po nekoliko bolj strmem kolovozu, ki se višje spremeni v peš pot, le ta pa nas kmalu pripelje do gozdne ceste, kateri sledimo v desno. Po nekaj minutah hoje po cesti, pridemo iz gozda, kjer pred seboj zagledamo prostrano Počko planino.