Zapeljemo se v Kamnik in cesti naprej sledimo proti dolini Kamniške Bistrice. Le nekaj deset metrov pred spodnjo postajo nihalke na Veliko planino, se levo navzdol odcepi gozdna cesta v dolino Korošice. Usmerimo se na to cesto, ki se sprva spusti, nato preči most in nas nekoliko naprej pripelje na križišče, kjer nadaljujemo naravnost. Le nekoliko naprej pridemo na naslednje križišče, kjer nadaljujemo ostro levo, prečimo manjši lesen mostiček in se naprej vzpenjamo po občasno precej slabi makadamski cesti. Tej cesti, ki preči številna plazovita pobočja sledimo 2 do 3 km, nato pa parkiramo na enem od parkirišč ob cesti.

S parkirišča nadaljujemo po cesti, ki še naprej preči plazovita (del ceste je plaz odnesel 3.5. 2009) in občasno razgledna pobočja. Nekoliko naprej nas cesta, ki se komaj znatno vzpenja pripelje v strnjen gozd, mi pa tu postanemo pozorni, saj bomo na manjši jasi (glej sliko 5) opazili staro lovsko pot, ki se s ceste usmeri levo v gozd.
Usmerimo se na omenjeno pot, ki se začne zmerno, nato pa vse strmeje vzpenjati skozi gozd. Višje pridemo na manjše razpotje, kjer stopimo na prav tako nemarkirano prečno pot. Omenjeni stezici sledimo v levo, le ta pa nas v prečenju nekoliko bolj strmega pobočja pripelje do naslednjega razpotja, kjer nadaljujemo ostro desno. Tej občasno nekoliko slabše vidni stezici sledimo vse do sedla med Kamniškim vrhom na levi in Planjavo na desni.
Na sedlu stopimo na markirano pot, kateri sledimo levo v smeri Kamniškega vrha do katerega imamo le še dobrih 10 minut. Pot od sedla naprej se vzpenja po širokem grebenu, ki nam na desno (južno) stran nudi lepe razglede.
Z vrha lahko nadaljujemo po poti še nekoliko naprej do lepe razgledne točke ob kateri stoji tudi manjši bivak.