Z avtoceste Ljubljana - Koper se usmerimo na izvoz Postojna in cesti naprej sledimo v smeri Pivke, Reke in Ilirske Bistrice. V naselju Pivka zapustimo glavno cesto, ki pelje proti Ilirski Bistrici in z vožnjo nadaljujemo proti vasi Knežak. Le malo za Knežakom, pridemo do vasi Šembije, kjer postanemo pozorni na prvi odcep v levo. Torej z glavne ceste zavijemo ostro levo in vožnjo nadaljujemo po makadamski cesti, ki se sprva zložno, nato pa nekoliko strmeje vzpenja čez kraška polja. Cesta se nato položi in nas pripelje v manjši planotast svet pod Volovjo rebrijo. Če imamo namen opraviti krožno turo po grebenu Volovje rebri, lahko parkiramo že tukaj, če ne pa se peljemo še naprej, po občasno nekoliko slabši makadamski cesti, ki nas višje pripelje do ostrega levega, sredi katerega se v desno odcepi slabša cesta. Nadaljujemo po levi "glavni" cesti, ki nas višje pripelje do naslednjega križišča ob katerem parkiramo.

S križišča se usmerimo ostro levo, na nekoliko slabšo gozdno cesto, ki se začne prečno vzpenjati čez vse bolj razgledna travnata pobočja. Vse slabša cesta kmalu zavije v desno in se skoraj povsem položi. Nekoliko naprej opazimo slabši kolovoz, ki se s ceste odcepi v desno (pot na Veliko Milanjo 20 minut), mi pa nadaljujemo naravnost, po cesti, ki nas kmalu pripelje na preval med Veliko Milanjo na desni in vrhom Belih ovc na levi.
Tu se cesta ponovno obrne proti levi (smer zahod) in nas po nekaj nadaljnjih korakih hoje pripelje ob vršno vznožje Belih ovc (vrh Belih ovc 5 minut). Omenjeni vrh, slabša cesta oziroma že kar kolovoz obide po desni severni strani.
Zložna cesta, ki se nadaljuje z nekaj krajšimi vzponi in spusti, pa nekoliko naprej zavije v desno. Ravno na mestu, kjer cesta zavije v desno, le to zapustimo in vzpon nadaljujemo po blagih pobočjih Volovje rebri, čez katera poteka prijetna steza. Omenjeni stezici, ki se ves čas le zložno vzpenja, sledimo do razglednega vrha.
Z Volovje rebri nadaljujemo proti zahodu, po komaj opazni stezici, ki se nadaljuje po in ob grebenu. Pot, ki se sprva spušča nas kmalu pripelje na neizrazito sedelce med Volovjo rebrijo in Milanko. S sedla sledi le še kratek, deloma brezpoten vzpon skozi borov.