Zapeljemo se v vas Kotlje pri Ravnah na Koroškem. Do sem lahko pridemo z Raven na Koroškem ali iz Slovenj Gradca. Če pridemo z Raven v Kotljah zavijemo desno, iz Slovenj Gradca pa gremo naravnost. Cesta nas nato kmalu pripelje do križišča pri cerkvi svetega Mohorja. Tu zavijemo levo in cesti sledimo do koče na Naravskih ledinah. Parkiramo na enem od več parkirišč v bližini koče.

S parkirišča v bližini koče še nekaj 10m nadaljujemo po cesti, nato pa nas smerna tabla za Uršljo goro usmeri levo na peš pot. Po 10 minutah vzpona nas pot pripelje do naslednjega parkirišča (možnost izhodišča) pri katerem zavije rahlo levo in nas skozi kratek pas gozda pripelje do večjega travnatega pobočja čez katerega nas v rahlem vzponu pelje prijetna peš pot. Na drugi strani travnika gre široka pot v gozd, kjer se nato v prečnem vzponu nadaljuje. Višje nas pot pripelje na razgledno jaso ob kateri opazimo prijeten studenček. Naprej gre pot v strnjen gozd in se začne vse strmeje vzpenjati.
Višje se nam z leve priključi pot čez Kozji hrbet, mi pa nadaljujemo naravnost po še nekoliko bolj strmi poti. Višje strmina popusti in pot nas iz strnjenega gozda pripelje na vse bolj razgledna pobočja. Malo pod vrhom Uršlje gore se pot razcepi na dva dela (letna in zimska pot). Letna pot vodi direktno na vrh, zimska pa se vrhu nekoliko umakne v desno, a tudi z zimske do vrha ni daleč.
Z vrha se lahko v 5 minutah spustimo še do planinskega doma in najvišje ležeče cerkve v Sloveniji.