Z avtoceste Ljubljana - Koper se usmerimo na izvoz Kozina in cesti naprej sledimo v smeri Reke. V Hrpeljah pa opazimo smerno tablo za Slavnik, ki nas usmeri v desno. Cesta, ki nas sprva pelje mimo obrtne cone kmalu postane makadamska in nas nekoliko višje pripelje v gozd. Tej občasno nekoliko slabši cesti nato sledimo do označenega parkirišča v bližini lovskega doma pod Glavico.

S parkirišča nadaljujemo po levi "glavni" cesti, ki nas po približno 15 minutah hoje pripelje do neoznačenega križišča. Nadaljujemo rahlo desno (rahlo levo Hrpeljska gora, koča pri Lipi in planina Jegno) po cesti, ki se še naprej rahlo vzpenja skozi gozd. Naprej se cesta nekoliko položi in se nadaljuje z nekaj kratkimi spusti in vzponi. Čez čas cesta preide iz gozda na razgledna travnata pobočja, kjer se nam z desne priključi markirana pot iz Prešnice.
Še naprej nadaljujemo po cesti, ki nas nekoliko višje pripelje do naslednjega križišča. Ponovno nadaljujemo naravnost (levo cesta s katere se odcepi markirana peš pot) po cesti, ki nato v zmernem vzponu v polkrogu obkroži razgledno Grmado (998m) na kateri se nahaja opazovalnica za nadzor požarov.
Cesta nato preči kratek pas gozda in nas za tem pripelje do mesta, kjer se v levo odcepi neoznačen kolovoz, ki nas po 5 minutah nadaljnje hoje pripelje na razgleden vrh Grmade.